Robot line follower atau pengikut garis adalah robot yang sangat sering kita dengar namanya. Yups, robot ini memang sangat cocok untuk bahan pembelajaran bagi yang hobi robotika maupun elektronika. Robot ini sudah mewakili logika sederhana dalam pembuatan robot yang tentunya dapat kita kembangkan agar dapat menjadi semakin canggih ? .
Nah pada kali ini, NP akan share bagaimana cara membuat sebuah robot line follower sederhana menggunakan 4 buah sensor dan tentu saja board microcontroller Arduino sebagai controller utamanya. Robot kali ini sangat sederhana karena tidak menggunakan pemrograman yang rumit. Hanya mengandalkan “if else” saja. Jika menginginkan robot line follower yang lebih canggih, bisa mengguanakan algoritma metode PID ataupun Jaringan Syaraf Tiruan (JST).
Berikut ini komponen yang harus dipersiapkan :
- 1 buah Arduino (bisa menggunakan Arduino UNO, MEGA, NANO, MINI atau yang lain. bisa diperoleh Di Sini)
- 1 buah Modul Sensor Line Tracking isi 4 (Bisa diperoleh Di Sini)
- 1 buah Driver Motor L298N (Bisa diperoleh Di Sini)
- 2 buah Motor DC + Roda (Bisa diperoleh Di Sini)
- Baterai sesuai kebutuhan, tegangan sekitar 5-12V (Bisa diperoleh Di Sini)
- Kabel jumper secukupnya (Bisa diperoleh Di Sini)
- Breadboard/Projectboard jika diperlukan (Bisa didapat Di Sini)
- Software Arduino IDE (Jika belum punya, maka download Di Sini)
- Dan jika ingin belajar bagaimana cara menggunakan Arduino bagi pemula, silahkan download Ebook nya Di Sini